Fangfang Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DIABLO: 直接駆動関節のみで構成された6自由度車輪型二足歩行ロボット
  車輪型二足歩行2024/7/1

  ギアボックスを一切使わず直接駆動関節だけで構成した車輪型二足歩行ロボットDIABLOを開発し、LQRベースのバランス制御と各種モーション制御を実装して実機で性能を実証した。