Fang Da

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Boosting Offline Reinforcement Learning for Autonomous Driving with Hierarchical Latent Skills
  2023/9/1
• ProphNet: Efficient Agent-Centric Motion Forecasting with Anchor-Informed Proposals
  2023/3/1
• Comprehensive Reactive Safety: No Need For A Trajectory If You Have A Strategy
  2022/7/1
• Path-Aware Graph Attention for HD Maps in Motion Prediction
  2022/2/1