Falk Pollok

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• バリア関数による安全を考慮した力フィードバック制御
  力制御2022/9/1

  制御バリア関数（CBF）を用いて、許容される最大の力とトルクの仕様から直接コンプライアントな力フィードバック制御器を導出する手法を提案し、人間との協調作業で有効性を示した。