Faizan Rehmatullah

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 月面ローバーによる貨物輸送：ミッション概念と実地試験
  自律走行2026/1/1

  月面での自動貨物輸送に向け、Lidar Teach and Repeatを用いた自律走行システムを実地試験で評価し、厳しい環境下での貨物の自動回収と配送に成功した。

• 荷重を分担：自律型マルチローバーによる貨物輸送
  群制御2025/10/1

  月面輸送に向けて、2台の小型ローバーが貨物を共有して運ぶ分散モデル予測制御を開発し、実機実験で相対位置誤差9.2cmを達成した。