Fabian Hahne

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLM誘導の意味・幾何推論によるタスク認識両腕アフォーダンス予測
  両腕操作2026/4/1

  両腕操作において、物体のどこを操作し、どちらの腕で行うかをタスクに応じて予測する階層的フレームワークを提案。VLMを用いてカテゴリ非依存に意味理解と幾何検証を統合し、実機9タスクで高成功率を達成。

• Transition State Clustering for Interaction Segmentation and Learning
  2024/2/1