Stefan Englmeier

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldVLM：世界モデル予測と視覚言語推論の統合
  自動運転2026/3/1

  自動運転向けに、高次シーン理解のVLMと環境ダイナミクス予測の世界モデルを統合したハイブリッドアーキテクチャを提案し、VLMの行動コマンドで世界モデルを誘導する手法を評価した。

• 自動運転のためのオープンボキャブラリ手法による文脈ベース動作検索
  動作検索2025/8/1

  SMPL動作と映像を言語と共通埋め込み空間で結び、テキストクエリで自動運転データセット中の稀な歩行者行動を検索する枠組みを提案し、Waymo拡張データセットWayMoCoで最大27.5%の精度向上を達成した。