Eunchae Kim
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 脚式ロボットがワゴンを牽引するためのリアルタイムナビゲーションシステム歩行2026/10/29
四脚ロボットがワゴンを牽引する際の複雑な結合ダイナミクスに対応するため、Conditional Flow MatchingとMPPI制御を組み合わせたナビゲーション手法を提案し、実機で最大40kgの荷を牽引しながら狭所コースを85%の成功率で走破した。