Euhid Aman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 選ぶか選ばないか、それが問題だ：ロボットスキル予測の小規模アンサンブルへの蒸留
  タスク割り当て/スキル予測2026/5/1

  自然言語のタスク記述から必要なロボットの物理能力（飛行、車輪、脚など）を予測するモデルを、LLM生成の合成データで訓練した小規模アンサンブルが、巨大な汎用LLMを上回る精度を達成したことを示した論文。