Eugene Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SonarVoxNet: 3Dソナーによるダイバーの3Dバウンディングボックス検出
  3D知覚/水中ロボティクス2026/10/1

  3Dソナーの点群から、自由な姿勢をとるダイバーの9自由度の向き付き3Dバウンディングボックスを検出する手法を提案し、完全な3D姿勢ラベル付きの初の公開データセットDiver3Dを構築した。