Ethan Weber

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MapAnything: 汎用フィードフォワード計量3D再構成
  3D再構成2025/9/1

  複数画像と任意の幾何情報から、カメラ姿勢や深度を含む計量的な3Dシーンを単一のフィードフォワードで推定する統一Transformerモデルを提案。

• フローマッチング方策勾配
  強化学習2025/7/1

  フローマッチングを方策勾配法に統合したFPOを提案し、拡散スタイルの方策を連続制御タスクで学習できることを示した。

• アイ・ロボット：見ることで行動する知覚-行動ループのBC-RL学習
  マニピュレーション2025/6/1

  自由に回転する眼球を強化学習で制御し、模倣学習とRLのループで手と眼を協調させて広域作業空間でのマニピュレーションを実現した研究。