Noureldin Hendy
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RDAR: 報酬駆動型エージェント関連性推定による自動運転自動運転2025/9/1
自動運転モデルへの入力から除外可能なエージェントを特定し、各エージェントの関連性を学習する手法を提案。大規模運転データセットで評価し、少ないエージェント数で同等の運転性能を達成。
- Scenario Diffusion: Controllable Driving Scenario Generation With Diffusion2023/11/1