Esmaeil Najafi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次世代飛行ロボット：全姿勢制御戦略の動的モデリング・制御・比較分析
  飛行ロボット制御2025/9/1

  プロペラ軸角度を操作可能な複数の全姿勢制御マルチロータ構成を提案し、動的モデル導出とシミュレーション検証、スライディングモード制御と重力補償付きPID制御の比較を行った。

• Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066
  2023/11/1
• Deep Reinforcement Learning Graphs: Feedback Motion Planning via Neural Lyapunov Verification
  2023/11/1
• Automated Wheat Disease Detection using a ROS-based Autonomous Guided UAV
  2022/6/1