Armin Ghanbarzadeh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Physical Human-Robot Interaction through Variable Impedance Control based on ISO/TS 15066
  2023/11/1
• Deep Reinforcement Learning Graphs: Feedback Motion Planning via Neural Lyapunov Verification
  2023/11/1