Ali Kafili Gavgani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高不安定システムのロバスト制御のためのハイブリッドニューラルネットワークと従来型コントローラの統合：ティルトローター制御への応用
  制御2026/6/1

  ティルトローターの完全駆動システムに対し、直接入出力学習は不安定で失敗することを示し、ニューラルネットワークで動的モデルを学習しスライディングモード制御と組み合わせる手法を提案した。

• 次世代飛行ロボット：全姿勢制御戦略の動的モデリング・制御・比較分析
  飛行ロボット制御2025/9/1

  プロペラ軸角度を操作可能な複数の全姿勢制御マルチロータ構成を提案し、動的モデル導出とシミュレーション検証、スライディングモード制御と重力補償付きPID制御の比較を行った。