Erik Elmroth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 投機的ポリシーオーケストレーション：クラウドロボット操作のための遅延耐性フレームワーク
  クラウドロボティクス/操作2026/3/1

  クラウドロボティクスにおけるネットワーク遅延問題を解決するため、クラウド上のワールドモデルで将来の軌道を事前計算しエッジにバッファリングする投機的実行フレームワークを提案。遅延によるアイドル時間を60%以上削減しつつ、安全境界を維持する。

• MTF-Grasp: ロボット把持のための多層連合学習アプローチ
  マニピュレーション2025/7/1

  データ分布が偏り量も少ない複数ロボット間で、質の高いロボットを選んで初期モデルを学習・配布する多層連合学習により、把持モデルの性能低下を抑える手法を提案。