Obaidullah Zaland

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の修正が連邦学習で伝播するとき：VLA適応における安全性
  VLA2026/10/23

  多様な人間の修正から得たVLAポリシーの適応を連邦学習で共有する際の安全性課題を整理し、文脈・不確実性の保持、受信ロボットの閉ループ評価、漏洩と保持の評価という3要件を提言する立場論文。

• MTF-Grasp: ロボット把持のための多層連合学習アプローチ
  マニピュレーション2025/7/1

  データ分布が偏り量も少ない複数ロボット間で、質の高いロボットを選んで初期モデルを学習・配布する多層連合学習により、把持モデルの性能低下を抑える手法を提案。