Hugo A. Akitaya

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Compacting Squares: Input-Sensitive In-Place Reconfiguration of Sliding Squares
  2021/5/1
• Characterizing Universal Reconfigurability of Modular Pivoting Robots
  2020/12/1
• Universal Reconfiguration of Facet-Connected Modular Robots by Pivots: The $O(1)$ Musketeers
  2019/8/1
• A Universal In-Place Reconfiguration Algorithm for Sliding Cube-Shaped Robots in a Quadratic Number of Moves
  2008/2/1