Erica Cochran Hameen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Visual SLAMとセマンティックセグメンテーションを用いた高速な平均放射温度マッピングフレームワーク
  SLAM/セマンティックセグメンテーション2024/10/1

  Visual SLAMとGrounded SAMによるセマンティックセグメンテーションを組み合わせ、表面温度情報を付加した3Dサーモ点群から室内の平均放射温度分布を高速に推定・マッピングするフレームワークを提案した。