Eric Ouano
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- スケーラブルなゲーム理論的予測・計画のためのプレイヤー選択ネットワークマルチエージェント計画2025/5/1
ゲーム理論的計画の計算量を削減するため、影響力のあるプレイヤーだけを選ぶPlayer Selection Networkと、相手の意図が不明な状況に対応するGoal Inference Networkを提案し、予測精度と計画安全性を向上させた。