Mario Malizia
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
地雷探知/マルチセンサデータセット群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MineInsight: 不整地での人道的地雷除去ロボティクス向けマルチセンサデータセット地雷探知/マルチセンサデータセット2025/6/1
地雷探知ロボット向けに、UGVとロボットアームの二視点からLiDARやRGB・SWIR・LWIR画像を取得したマルチセンサ・マルチスペクトルデータセットを構築し公開した。
- HADRON: 軍事ドローン運用のための人間に優しい制御と人工知能群制御2024/8/1
未熟練者でもドローン群を直感的に操作できるよう、AIによる支援・複数機管制・認知負荷軽減技術を開発・検証するプロジェクトの提案。
- 爆発物探知のためのマルチロボットシステム群制御2024/4/1
地雷や即席爆発装置の探知・分類のため、多様なセンサを搭載した無人地上車両と無人航空機を組み合わせた異種マルチロボットシステムを提案し、その運用フェーズを解説した論文。