Eric C. Joyce

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 画像ベース物体姿勢推定は把持を支援する準備ができているか？
  把持2025/12/1

  単一RGB画像からの6DoF物体姿勢推定器を評価し、物理シミュレータでの把持試行を通じてロボット把持の唯一の知覚機構としての実用性を検証した。

• RGB知覚に基づくロボット把持のための合意形成型不確実性推定
  マニピュレーション2025/6/1

  RGB画像からの物体姿勢推定に基づく把持が成功するかを、軽量な深層ネットワークで事前に予測する手法を提案。実画像での姿勢推定とシミュレーション把持で訓練データを生成し、多様な物体をまとめて学習させることで精度が向上することを示した。