Enrico Di Maria

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 浅海域の写実性を超えて：深海ロボティクスのための物理・センサ接地シミュレーション
  シミュレーション2026/8/27

  深海環境での物理的・センサ的忠実度を高めるため、StonefishシミュレータにIMU/DVLドリフトや高次流体力学、圧力依存環境変動などを追加した。