Enmei Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合外乱分離と予測制御による航空機搭載電光ジンバルの制約付き指向制御
  制御/MPC2026/10/26

  周期性・非周期性の複合外乱を受ける航空機搭載ジンバルに対し、周期外乱をMPC内で予測補償し非周期外乱を別途補償する分離型モデル予測制御を提案し、UAV搭載2軸ジンバル実験で精度を検証した論文。

• 分位点ベースのコマンド余裕MPCによる電流指令ジンバル指向制御
  制御/MPC2026/10/26

  摩擦やトルクリップルなどの外乱を受ける2軸ジンバルの指向制御に対し、分位点で外乱を予測し予測不確かさに応じて指令余裕を確保するチューブ型MPCを提案し、組込み実験で高精度な指向を実現した。