Pengwei Hu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分位点ベースのコマンド余裕MPCによる電流指令ジンバル指向制御
  制御/MPC2026/10/26

  摩擦やトルクリップルなどの外乱を受ける2軸ジンバルの指向制御に対し、分位点で外乱を予測し予測不確かさに応じて指令余裕を確保するチューブ型MPCを提案し、組込み実験で高精度な指向を実現した。