Zhixuan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合外乱分離と予測制御による航空機搭載電光ジンバルの制約付き指向制御
  制御/MPC2026/10/26

  周期性・非周期性の複合外乱を受ける航空機搭載ジンバルに対し、周期外乱をMPC内で予測補償し非周期外乱を別途補償する分離型モデル予測制御を提案し、UAV搭載2軸ジンバル実験で精度を検証した論文。