Emre Sariyildiz

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AMC26: ロバスト位置制御のための高性能外乱オブザーバ
  制御2026/1/1

  離散時間領域で設計した高次打ち切り誤差を考慮する新しい外乱オブザーバを提案し、従来法より推定精度とロバスト性を向上させた。

• 高性能外乱オブザーバ
  制御2025/2/1

  従来の外乱オブザーバより高精度な外乱推定を実現し、モーション制御システムのロバスト性と性能を大幅に向上させる新しい外乱オブザーバを提案した。

• Variable Stiffness Improves Safety and Performance in Soft Robotics
  2023/2/1
• Design and Control of a Novel Variable Stiffness Series Elastic Actuator
  2023/1/1
• A Unified Robust Motion Controller Synthesis for Compliant Robots Driven by Series Elastic Actuators
  2022/2/1
• Stability and Robustness of the Disturbance Observer-based Motion Control Systems in Discrete-Time Domain
  2020/10/1
• A Sliding Mode Force and Position Controller Synthesis for Series Elastic Actuators
  2019/3/1
• A Stability Analysis for the Acceleration-based Robust Position Control of Robot Manipulators via Disturbance Observer
  2019/2/1