Rahim Mutlu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Variable Stiffness Improves Safety and Performance in Soft Robotics
  2023/2/1
• Design and Control of a Novel Variable Stiffness Series Elastic Actuator
  2023/1/1
• A Sliding Mode Force and Position Controller Synthesis for Series Elastic Actuators
  2019/3/1