Takahiro Nozaki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Stability and Robustness of the Disturbance Observer-based Motion Control Systems in Discrete-Time Domain
  2020/10/1
• A Stability Analysis for the Acceleration-based Robust Position Control of Robot Manipulators via Disturbance Observer
  2019/2/1