Emanuele Cuzzocrea

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語指示による両腕マニピュレーションのためのタスク計画と実行の橋渡し
  両腕マニピュレーション2026/11/9

  言語指示で両腕ヒューマノイドに作業させるため、物体関係と実行制約を統合したシーン表現で計画し、階層的検証で失敗から回復するゼロショット枠組みを提案した。