Eman Hammad
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御/セキュリティ耐障害性制御エージェント型AI群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ハードウェア認証とパケットタイミング透かしによるミッションクリティカルなロボット群の実践的ゼロトラスト群制御/セキュリティ2026/9/4
ROS 2ベースの無人車両群に対し、TPM 2.0によるハードウェア認証とパケット間遅延の統計的透かしを組み合わせたゼロトラストセキュリティフレームワークを提案・実証し、ステルス型中間者攻撃を完全検出した。
- 妨害電波下での自律走行車の耐障害性制御ループ：スペクトル認識とネットワーク層フェイルオーバーによる実現耐障害性制御2026/9/4
自律移動ロボットの無線制御ループを妨害電波から守るため、物理層のスペクトル認識とネットワーク層の経路最適化を組み合わせた耐障害性フレームワークを提案し、ROS2搭載ロボットで通信復旧時間を平均141msに短縮、追従誤差を78.9%削減した。
- 重要システムのための信頼できるエージェント型AIの設計エージェント型AI2026/7/20
自律的に行動するエージェント型AIを重要インフラに適用する際に必要な信頼性を、安全性や透明性などの5つの観点から整理し、各分野での課題と共通パターンをまとめたサーベイ論文。
- DARRMS: 資源制約下マルチエージェントシステムにおける動的注意半径の効率的アルゴリズム群制御2026/6/1
計算資源が限られたマルチエージェントシステム向けに、各エージェントが注意半径を動的に調整して環境の一部を無視することで、性能を保ちつつ計算負荷を減らすアルゴリズムを提案した。
- SCALE-COMM: マルチエージェント強化学習通信のための共有・対照整列潜在埋め込み群制御2026/5/1
部分観測の自律移動ロボット群の協調のため、通信学習を政策最適化から分離し、タスク関連情報を捉えた低次元の安定した通信表現を自己教師ありで学習するフレームワークを提案した。