Mahmoud Abouelyazid

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCALE-COMM: マルチエージェント強化学習通信のための共有・対照整列潜在埋め込み
  群制御2026/5/1

  部分観測の自律移動ロボット群の協調のため、通信学習を政策最適化から分離し、タスク関連情報を捉えた低次元の安定した通信表現を自己教師ありで学習するフレームワークを提案した。