Luis Barajas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 妨害電波下での自律走行車の耐障害性制御ループ：スペクトル認識とネットワーク層フェイルオーバーによる実現
  耐障害性制御2026/9/4

  自律移動ロボットの無線制御ループを妨害電波から守るため、物理層のスペクトル認識とネットワーク層の経路最適化を組み合わせた耐障害性フレームワークを提案し、ROS2搭載ロボットで通信復旧時間を平均141msに短縮、追従誤差を78.9%削減した。