Ethan Liesdyanto
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御/セキュリティ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ハードウェア認証とパケットタイミング透かしによるミッションクリティカルなロボット群の実践的ゼロトラスト群制御/セキュリティ2026/9/4
ROS 2ベースの無人車両群に対し、TPM 2.0によるハードウェア認証とパケット間遅延の統計的透かしを組み合わせたゼロトラストセキュリティフレームワークを提案・実証し、ステルス型中間者攻撃を完全検出した。