Elisabeth Menendez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemanticScanpath: LLMを用いた視線と音声の統合による状況依存型ヒューマンロボットインタラクション
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  ユーザーの視線の動き（スキャンパス）をテキストに変換して音声指示と統合し、LLMが曖昧な指示を物理的状況に基づいて正しく解釈できるようにする手法を提案。ロボット実装で有効性を検証。