Carlos Balaguer

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SemanticScanpath: LLMを用いた視線と音声の統合による状況依存型ヒューマンロボットインタラクション
  ヒューマンロボットインタラクション2025/3/1

  ユーザーの視線の動き（スキャンパス）をテキストに変換して音声指示と統合し、LLMが曖昧な指示を物理的状況に基づいて正しく解釈できるようにする手法を提案。ロボット実装で有効性を検証。

• Real Evaluations Tractability using Continuous Goal-Directed Actions in Smart City Applications
  2024/2/1
• Neural Policy Style Transfer
  2024/2/1
• Deep Robot Sketching: An application of Deep Q-Learning Networks for human-like sketching
  2024/2/1
• Sequence-to-Sequence Natural Language to Humanoid Robot Sign Language
  2019/7/1
• Sign Language Representation by TEO Humanoid Robot: End-User Interest, Comprehension and Satisfaction
  2019/1/1
• Robot Imitation through Vision, Kinesthetic and Force Features with Online Adaptation to Changing Environments
  2018/7/1
• Robotic Ironing with 3D Perception and Force/Torque Feedback in Household Environments
  2017/6/1