Ahmet Serdar Karadeniz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CADTestsによるテキストからCADへの評価
  CAD生成2026/5/1

  テキストからCADモデルを生成するタスクの評価手法を提案し、CADTestBenchというテストベースのベンチマークを導入した。

• CAD-Assistant：ツール拡張VLLMによる汎用CADタスクソルバ
  VLA2024/12/1

  VLLMをプランナーとし、FreeCADのPython APIやスケッチ画像パラメータ化などのツールを組み合わせて、多様なCAD設計タスクを解く汎用エージェントを提案。