Elena Wittemyer

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 煙による時変センサ可視性制約下でのマルチエージェントエルゴディック探索
  群制御2025/3/1

  煙の拡散でセンサ視界が変化する山火事探索において、エルゴディック軌道最適化と可視性モデルを組み合わせ、複数ドローンが効率的に情報収集する手法を提案した。

• Bi-Level Image-Guided Ergodic Exploration with Applications to Planetary Rovers
  2023/7/1