Elena Kokkoni

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小児用エクソスーツにおける肩・肘の布製空気圧アクチュエータが及ぼす力の解析
  ソフトロボティクス2025/3/1

  小児用上肢エクソスーツの布製空気圧アクチュエータについて、固定位置と隣接関節角度が発生力と可動域に与える影響を実験的に評価した。

• 小児用エクソスーツに向けた肩用双方向布製空気圧アクチュエータの力プロファイリング
  ソフトアクチュエータ/エクソスーツ2024/7/1

  小児用エクソスーツの肩の外転・内転を補助する双方向ソフト空気圧アクチュエータについて、取り付け位置や肘角度を変えて接触力を測定し、可動域を保ちつつ体幹・上腕への力を最小化する最適条件を明らかにした。

• Robust Generalized Proportional Integral Control for Trajectory Tracking of Soft Actuators in a Pediatric Wearable Assistive Device
  2023/12/1
• A Fabric-based Pneumatic Actuator for the Infant Elbow: Design and Comparative Kinematic Analysis
  2023/10/1
• Using Infant Limb Movement Data to Control Small Aerial Robots
  2022/8/1
• A Bidirectional Fabric-based Pneumatic Actuator for the Infant Shoulder: Design and Comparative Kinematic Analysis
  2022/6/1
• Closed-loop Position Control of a Pediatric Soft Robotic Wearable Device for Upper Extremity Assistance
  2022/6/1