Lammert Kooistra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 農業分野におけるUAVの効率的な物体探索のための適応的経路計画
  経路計画2025/4/1

  UAVが農業圃場で物体を探索する際、高高度で広範囲を飛行しつつ、検出ネットワークが不確かな場所だけ低高度で追加検査する適応的経路計画を提案し、シミュレーションで有効性を検証した。