Edward Huynh

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ゲーム理論に基づく自動運転：凸集合グラフによるアプローチ
  自動運転/ゲーム理論/軌道計画2026/1/1

  複数車両の自動運転を非協力ゲームとしてモデル化し、凸集合グラフ（GCS）を用いた反復最適応答計画法を提案。各車両が他車の戦略に応じて自車のグラフを構築し、効率的な凸緩和で軌道計画を行う。