Chunyang Meng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シニアとロボットのインタラクションに向けて：反応的なロボット犬のジェスチャー
  四足歩行ロボット/ヒューマンロボットインタラクション2025/12/1

  高齢者向けの四足歩行ロボット相棒システムを提案し、手や頭の動きで操作できる入力モジュールと、カリキュラム強化学習で訓練した社会的ジェスチャー（お手など）を実装。シミュレーションで95%以上の成功率を達成し、実機で検証した。