Edoardo Ragusa
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
把持認識/アフォーダンスセグメンテーション組込みAI/セグメンテーションRGB-D認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 複数物体画像へのウェアラブルロボット向けアフォーダンスセグメンテーション拡張把持認識/アフォーダンス2026/10/21
レーザーポインタと再学習で、複数物体がある実環境でも把持可能部位を認識できるよう視覚パイプラインを改良し、対象の曖昧性解消精度を最大9%向上させた。
- アフォーダンスセグメンテーションのための軽量ニューラルネットワーク：デコーダモジュールの改良セグメンテーション2026/7/31
ウェアラブルロボット向けに、計算コストを抑えつつ高精度なアフォーダンスセグメンテーションを実現する軽量ニューラルネットワークを提案し、デコーダの役割を分析して既存手法を上回る性能を示した。
- RGB-Dカメラを用いた組込みデバイス上のアフォーダンスセグメンテーションのパレート最適フロントの充填組込みAI/セグメンテーション2026/7/1
ウェアラブルロボット向けに、RGB-Dカメラの深度情報を小型深層ネットワークに統合するためのハードウェア認識型ニューラルアーキテクチャ探索と専用ファインチューニング手法を提案し、実時間性能とエネルギー効率を両立するパレート最適解を生成する。
- RGB-Dカメラによる容器の位置推定と質量推定RGB-D認識2022/3/1
単一のRGB-Dカメラ映像から、人が操作する容器の位置を特定し、中身に依存せず空の容器の質量を推定する手法を提案した論文。