Matteo Montani

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数物体画像へのウェアラブルロボット向けアフォーダンスセグメンテーション拡張
  把持認識/アフォーダンス2026/10/21

  レーザーポインタと再学習で、複数物体がある実環境でも把持可能部位を認識できるよう視覚パイプラインを改良し、対象の曖昧性解消精度を最大9%向上させた。