Giulia Slavic
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
RGB-D認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RGB-Dカメラによる容器の位置推定と質量推定RGB-D認識2022/3/1
単一のRGB-Dカメラ映像から、人が操作する容器の位置を特定し、中身に依存せず空の容器の質量を推定する手法を提案した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
単一のRGB-Dカメラ映像から、人が操作する容器の位置を特定し、中身に依存せず空の容器の質量を推定する手法を提案した論文。