Giovanni Paolo Canuti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RGB-Dカメラを用いた組込みデバイス上のアフォーダンスセグメンテーションのパレート最適フロントの充填
  組込みAI/セグメンテーション2026/7/1

  ウェアラブルロボット向けに、RGB-Dカメラの深度情報を小型深層ネットワークに統合するためのハードウェア認識型ニューラルアーキテクチャ探索と専用ファインチューニング手法を提案し、実時間性能とエネルギー効率を両立するパレート最適解を生成する。