Eberhard Gill

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンライン強化学習制御アルゴリズム解釈のためのCritic適合損失景観の可視化
  強化学習2026/3/1

  オンライン強化学習のCriticネットワークの学習過程を低次元部分空間に射影して損失景観を可視化し、定量的指標で性能を比較する手法を提案。

• オフポリシー強化学習への批判的マッチ損失ランドスケープ可視化の適応
  強化学習2026/3/1

  オンライン強化学習向けの批判的マッチ損失ランドスケープ可視化手法を、リプレイベースのオフポリシー強化学習（SACなど）に適応させ、批判的学習の最適化幾何学を可視化する手法を提案した。宇宙機の姿勢制御問題に適用し、収束・発散のケースで異なる幾何学的パターンを示すことを確認した。

• 強化学習の解釈のための損失ランドスケープ可視化フレームワーク：ADHDPケーススタディ
  強化学習2026/3/1

  強化学習の学習過程を可視化するフレームワークを提案し、ADHDPアルゴリズムを宇宙機の姿勢制御に適用して、損失曲面や状態TDマップなど4つの視点から学習ダイナミクスを解釈する。

• A model-based framework for learning transparent swarm behaviors
  2021/3/1