Minghao Zou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持選択と移動操作を統合するタスク認識型把持推薦フレームワーク
  移動操作2026/11/6

  大きな物体の移動操作において、複数の初期把持候補から下流タスクの成功率を予測する軽量ネットワークを強化学習のcritic蒸留で学習し、接触前に最適な把持を選ぶ手法を提案した。