Eachen Soong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeoWorld-3: ピクセルからコード定義の物理世界へ
  sim2real2026/10/20

  視覚観測からコードで記述された実行可能な3D物理世界を再構築するコーディングエージェント型フレームワーク。再構築したデジタルツイン上で計画した操作を実機の双腕ロボットでゼロショット実行しReal-Sim-Realループを実現した。