E In Son

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Traversability-aware Adaptive Optimization for Path Planning and Control in Mountainous Terrain
  2024/4/1
• Follow the Footprints: Self-supervised Traversability Estimation for Off-road Vehicle Navigation based on Geometric and Visual Cues
  2024/2/1