Yurim Jeon

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CIPER: クロスビュー画像検索と位置推定のための統合フレームワーク
  位置推定2026/6/1

  地上画像と航空画像を照合して位置を推定する際に、広域検索と高精度位置推定を単一のトランスフォーマーアーキテクチャで同時に行う手法を提案した。

• 足跡を追え：幾何・視覚手がかりに基づくオフロード車両ナビゲーションのための自己教師あり走行可能性推定
  走行可能性推定/オフロードナビゲーション2024/2/1

  オフロード環境での走行可能領域を推定するため、路面勾配と意味情報を統合するガイドフィルタネットワークと、走行済みの足跡を自己教師信号として使うモジュールを提案した。